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罐体焊接机械人事情站

罐体焊接事情站包括机械人焊接系统，，，，，，，机械人行走轨道，，，，，，，伺服变位系统以及激光焊缝跟踪系统。。。顺应罐体焊接规模：直径600-1200mm，，，，，，，长度600-6000mm。。。计划接纳单边地轨发动焊接机械人行走，，，，，，，同时变位机发动工件旋转，，，，，，，以包管焊接差别尺寸的工件和差别位置的焊缝。。。计划接纳激光焊缝跟踪功效，，，，，，，通过激光视觉焊缝跟踪系统的跟踪功效获取焊缝的位置信息，，，，，，，实时纠正误差值，，，，，，，包管焊接精度和质量。。。

效劳热线：

一、应用规模

二、产品参数

适合材质：碳钢，，，，，，，不锈钢，，，，，，，铝合金等

适用工件外径：Φ600～Φ1200mm

重复定位精度：±0.08mm

三、产品优势

①、简朴易操作,24小时无人化生产

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②、协调的伺服变位机和焊枪姿态，，，，，，，制品一致性好

③、焊接运行速率可调解, 焊接质量稳固

接纳更高级的伺服控制系统，，，，，，，焊接节奏可凭证差别工件调解，，，，，，，镌汰工件焊接变形量。。。事情站配备自动送丝装置及清枪剪丝系统，，，，，，，有用的阻止了因焊枪梗塞、焊丝状态不良造成的焊瘤、气孔、夹渣等问题，，，，，，，能够包管平稳、匀称的焊接质量。。。

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④、一流的伺服系统和运动控制系统组成，，，，，，，顺应性强

⑤、提供交钥匙工程, 提供远程和上门手艺效劳

公司为新三板上市企业，，，，，，，具有完整的售后效劳系统。。。产品部件尽可能标准化和�？？？？榛�。。�？？？？傻谝皇奔湎煊突У男Ю托枨�，，，，，，，提供远程或生产现场手艺效劳。。。

四、产品结构

罐体焊接事情站由M-10iA/8L机械人、Artsen CM 500R焊接电源、定制焊接事情站、UNI300激光跟踪、定制电气控制系统等部分组成。。。

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2、辅助系统设置（通用型设置）：

柔性焊接系统——包括机械人焊接全关闭焊房及配备响应的排烟除尘系统
清枪剪丝系统——清枪站、剪丝机构和喷硅油单位三部分组成
自动送丝系统——自动送丝机、配套焊丝、送丝支架、送丝桶（盘）
电控系统——通俗控制、PLC控制、DCS控制、外部控制器
其他设置系统——柔性组对工装夹具、卡具、机械人装置底座、站内布线

五、手艺参数

焊接事情站主要参数

焊接方法	二保焊
适用焊接形式	环焊缝，，，，，，，直焊缝
适用工件外径	Φ600～Φ1200mm
变位机移动规模	600～4000mm
适用工件壁厚	4.5mm
适用工件总重	＜1500Kg
情形温度规模	-10℃～+45℃
情形相对湿度	≤90%，，，，，，，不结露
三相电	AC380V士10%，，，，，，，50Hz士1Hz

机械人参数

控制轴数	6
可搬运重量	8kg
运动规模（x,y）	2028mm 3709mm
重复定位精度	±0.08
机构部重量	150kg
装置方法

焊接电源参数

焊接电源	型号	Artsen CM 500C
相数	-	3相
控制方法		全数字
输入电压	V,Hz	380Vac±25%（285-475V）
输入频率	Hz	30～80
输入容量	kVA	24
给定电压规模	V	12～45（精度0.1V）
给定电流规模	A	30～500
绝缘品级		H
防护品级		IP23S
形状尺寸（WDH）	mm	300480620
重量	kg	52

激光跟踪器的主要手艺参数

型号	IL-UNI-300SA00
事情距离	240-320mm
检测规模	±20
焊缝宽度	0.5～15
使用情形	-10～40℃
适合材质	碳钢，，，，，，，不锈钢，，，，，，，铝合金等